아두이노의 센서를 이용하여 자율주행 자동차를 구현해보는 과정

• 초음파센서를 이용하려 장애물 회피 주행하기
• 라인트레이서 센서를 이용하여  라인 따라 주행하기
• 적외선 센서를 이용하여 리모컨으로 주행 제어하기
• 블루투스 모듈을 이용하여 스마트폰으로 주행 제어하기

• 아두이노를 센서, 모터들을 활용하여 RC카를 움직여보고 싶으신 분
• 초음파센서, 라인트레이서 센서의 동작원리를 이해하고 RC카에 적용하고 싶으신 분
• 자율주행 자동차의 동작원리를 이해하고 싶으신 분

Module 1 – 아두이노 연결

• 아두이노IDE 설치
• 아두이노 프로그램 살펴보기

Module 2 – 초음파센서, 라인트레이서 센서 살펴보기

• 초음파 센서로 거리 감지하기
• 라인트레이서 센서 동작 이해하기
• 적외선 센서 동작 이해하기
• 블루투스 모듈을 이용한 아두이노 통신 이해하기

Module 3 – 모터 동작원리 이해하기

• 서보모터 동작원리 이해하기
• DC 모터 동작원리 이해하기
• 모터 드라이버 모듈 살펴보기

Module 4 –자동차 만들기

• DC모터, 서보모터, 초음파센서등을 연결하여 자동차 만들기
• 각 부품파트가 동작하는지 체크

Module 5 – 자동차 움직여보기

• 리모컨, 스마트폰으로 조종하는 대로 움직이는 자동차 만들기
• 라인트레이서 센서로 선 따라 움직이는 자동차 만들기
• 초음파 센서로 장애물 피해 움직이는 자동차 구현하기

• IoT를 위한 센서 액추에이터 제어